Núcleo de Control: Controladores modulares en entornos distribuidos

Raúl Simarro, José E. Simó, José Luis Navarro, José Luis Poza Luján, Juan Luis Posadas Yagüe

Resumen

En este artículo se describe una estrategia de control distribuida, utilizando elementos empotrados, mediante un middleware de control denominado núcleo de control, en el que se implementan controladores digitales de altas prestaciones, diseñados de forma modular, en sistemas con capacidad de cómputo limitada. Se presenta una metodología tanto para la obtención de una métrica que permita la comparación de los distintos modos de funcionamiento ante pérdidas de datos, como para la elección de los parámetros de los controladores a implementar en cada nodo del sistema distribuido de control. Se presentan varios modos de funcionamiento que permite adaptar el sistema desarrollado a distintas situaciones. El trabajo se completa con la implementación de la simulación del sistema distribuido y su prueba sobre un proceso real.

Palabras clave

Sistemas empotrados; control predictivo basado en modelo; control de sistemas distribuidos

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