Núcleo de Control: Controladores modulares en entornos distribuidos

Raúl Simarro

Spain

Universitat Politècnica de València

José E. Simó

Spain

Universitat Politècnica de València

José Luis Navarro

Spain

Universitat Politècnica de València

José Luis Poza Luján

Spain

Universitat Politècnica de València

Juan Luis Posadas Yagüe

Spain

Universitat Politècnica de València

Enviado: 23-01-2018

|

Aceptado: 23-01-2018

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Publicado: 06-04-2016

DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.11.005
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Palabras clave:

Sistemas empotrados, control predictivo basado en modelo, control de sistemas distribuidos

Agencias de apoyo:

Parcialmente financiado por el proyecto CICYT COBAMI con referencia DPI 2011-28507-C02-01/02

del Ministerio de Educación y Ciencia.

Resumen:

En este artículo se describe una estrategia de control distribuida, utilizando elementos empotrados, mediante un middleware de control denominado núcleo de control, en el que se implementan controladores digitales de altas prestaciones, diseñados de forma modular, en sistemas con capacidad de cómputo limitada. Se presenta una metodología tanto para la obtención de una métrica que permita la comparación de los distintos modos de funcionamiento ante pérdidas de datos, como para la elección de los parámetros de los controladores a implementar en cada nodo del sistema distribuido de control. Se presentan varios modos de funcionamiento que permite adaptar el sistema desarrollado a distintas situaciones. El trabajo se completa con la implementación de la simulación del sistema distribuido y su prueba sobre un proceso real.
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