Metodología para la elaboración de los programas a implementar en autómatas programables. MEPUS

José M. Diez, Rafael Montoya, Pedro A. Blasco

Resumen

El objetivo de este trabajo es la presentación de una metodología para la elaboración del programa de usuario a la que hemos llamado MEPUS (Metodología para Estructurar el Programa de Usuario mediante Saltos). Con esta metodología se eliminan las aleatoriedades de programación, a la vez que se reduce de forma considerable el tiempo del ciclo de lectura o ciclo de scan, sobre todo en los procesos secuenciales. No es un nuevo método de diseño de automatismos programados. Es una herramienta gráfica para la redacción del programa de usuario, independiente del método de diseño utilizado para representar el modelo de secuencialización del proceso a automatizar, ya sea red de Petri, Grafcet, Teoría Binodal, etc. También, y aunque sea una ventaja menor, se optimizan los recursos internos del autómata (temporizadores, contadores, etc.), ya que esta metodología permite que se puedan volver a utilizar en un mismo programa. Basado en los resultados obtenidos durante más de 10 años, se concluye que con esta metodología el programa de usuario se obtiene de forma más sencilla, clara y sobre todo sistemática, lo que facilita el aprendizaje por parte del colectivo profesional y discente. Para este trabajo se ha elegido como modelo de secuencialización del proceso a automatizar el Grafcet, por ser el más utilizado por los programadores de PLC's.

Palabras clave

Automática; Control; Metodología; Autómatas Programables; Programas; Aleatoriedades

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