Sistema Inteligente de apoyo a maniobras de grandes buques en puertos

G.N. Marichal, A. Hernández, J.A. Rojas, E. Melón, J.A. Rodríguez, I. Padrón

Resumen

En este trabajo se propone un sistema de abordo de apoyo al capitán o al práctico que se encuentre realizando una maniobra dentro de puerto. Concretamente, el elemento clave del sistema es la presencia un sistema Neuro-Fuzzy genético que una vez entrenado permitirá su utilización como una herramienta de ayuda, sugiriendo cómo se debe maniobrar según las circunstancias. Concretamente se centra en la maniobra de desatraque, indicando cuál es la maniobra más apropiada a realizar. La indicación de la manera de maniobrar se proporciona a través de tres parámetros de control presentes en los grandes buques: el ángulo de giro del timón, el nivel de potencia del motor principal y el de hélices de maniobra. Se han realizado varios ensayos en simulación, a partir de los datos adquiridos en donde se han mostrado una serie de resultados satisfactorios.

Palabras clave

Algoritmos genéticos; Neuro-Fuzzy; buque; maniobra

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Graciliano Marichal, Deivis Ávila, Ángela Hernández, Isidro Padrón, Cristina Castejón
Sensors  vol: 18  num.: 9  primera página: 3159  año: 2018  
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