Control de Modelos Max Plus Lineales con Restricciones Temporales

C. Cárdenas; J. Cardillo; J.J. Loiseau; C. Martínez

doi:10.1016/j.riai.2016.07.001

Autores/as

C. Cárdenas LUNAM Université
J. Cardillo Universidad de los Andes
J.J. Loiseau LUNAM Université
C. Martínez LUNAM Université

DOI:

https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.07.001

Palabras clave:

Sistemas de Eventos Discretos (SED), Grafos de Eventos Temporizados (GETs), Algebra Max Plus, Restricciones Temporales

Resumen

Este artículo trata del control de sistemas de eventos discretos sujetos a sincronización y fenómenos de retraso, descritos por un modelo max plus lineal. Definimos y caracterizamos el conjunto de condiciones iniciales admisibles, las cuales originan soluciones no decrecientes. Restricciones temporales son impuestas al espacio de estado del sistema. Estas restricciones son descritas en el cono max plus definido por la imagen de la estrella de Kleene de la matriz asociada a las restricciones temporales. Propiedades geométricas de este cono max plus, para garantizar que la evolución del sistema en lazo cerrado satisface las restricciones, son estudiadas. Condiciones suficientes concernientes a la existencia y cálculo de una retroalimentación de estado son presentadas. Para ilustrar la aplicación de este enfoque, dos problemas de control son discutidos, para los cuales un controlador es diseñado con el objetivo de garantizar la satisfacción de las restricciones temporales.

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