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Aproximación Basada en UML para el Diseño y Codificación Automática de Plataformas Robóticas Manipuladoras

Elisabet Estévez

Spain

Universidad de Jaén

Grupo de Robótica, Automática y Visión por Computador (GRAV), Universidad de Jaén

Alejandro Sánchez García

Spain

Universidad de Jaén

Grupo de Robótica, Automática y Visión por Computador (GRAV), Universidad de Jaén

Javier Gámez García

Spain

Universidad de Jaén

Grupo de Robótica, Automática y Visión por Computador (GRAV), Universidad de Jaén

Juan Gómez Ortega

Spain

Universidad de Jaén

Grupo de Robótica, Automática y Visión por Computador (GRAV), Universidad de Jaén

Enviado: 18-01-2018

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Aceptado: 18-01-2018

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DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.11.001