Interpolación inversa de características de respuesta transitoria temporal a parámetros de la función de transferencia típica de segundo orden

Javier Joglar Alcubilla

Resumen

A efectos de obtener una metodología de traslado de especificaciones temporales al dominio de la frecuencia, que minimiza el sobrediseño y la iteración manual en el proceso de búsqueda de un controlador en frecuencia, se propone utilizar aproximaciones sucesivas de forma automática, aplicando algún método de interpolación inversa. En este sentido, se recomiendan técnicas específicas para traslado de especificaciones, para cada tipo de requerimiento, basadas en el “método de Newton por diferencias ascendentes y descendentes de 5° orden”, debido a sus ventajas prácticas frente a otros procedimientos de interpolación. Para ello, se usarán como funciones de interpolación las descriptivas de la señal escalón o de la señal impulso, aproximadas por un modelo de segundo orden con amortiguamiento subcrítico.

Palabras clave

traslado de especificaciones; dominio de la frecuencia; interpolación inversa; teoría de realimentación cuantitativa; seguimiento; sensibilidad

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