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1. Quadrotor Input-Output Linearization and Cascade Control
Alejandro J Malo Tamayo, Cesar A. Villaseñor Ríos, Juan Manuel Ibarra Zannatha, Santos M. Orozco Soto
IFAC-PapersOnLine  vol: 51  num.: 13  primera página: 437  año: 2018  
doi: 10.1016/j.ifacol.2018.07.317

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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912