Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial

Nohe R. Cazarez-Castro

Mexico

Tecnológico Nacional de México

Luis T. Aguilar

Mexico

Instituto Politécnico Nacional–CITEDI

Selene L. Cardenas-Maciel

Mexico

Tecnológico Nacional de México

Carlos A. Goribar-Jiménez

Mexico

Tecnológico Nacional de México

Mauricio Odreman-Vera

Mexico

Tecnológico Nacional de México

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Aceptado: 16-01-2018

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DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.12.001