Análisis Cinemático del Manipulador Paralelo 4-PRUR Mediante la Teoría de Tornillos Jaime Gallardo-Alvarado | Mario A. García Murillo | Ver más Jaime Gallardo-Alvarado Mexico Instituto Tecnológico de Celaya Mario A. García Murillo Mexico Universidad de Guanajuato Enviado: 16-01-2018 | Aceptado: 16-01-2018 | DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2017.03.001
