Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática

Andrés Martín Barrio

https://orcid.org/0000-0002-2051-9155

Spain

Universidad Politécnica de Madrid

Investigador del Centro de Automática y Robótica de la Universidad Politécnica de Madrid

Silvia Terrile

Spain

Universidad Politécnica de Madrid

Investigador del Centro de Automática y Robótica de la Universidad Politécnica de Madrid

Antonio Barrientos

https://orcid.org/0000-0003-1691-3907

Spain

Universidad Politécnica de Madrid

Profesor titular de la Universidad Politécnica de Madrid. Centro de Automática y Robótica.

Jaime del Cerro

Spain

Universidad Politécnica de Madrid

Centro de Automática y Robótica.
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Aceptado: 21-06-2018

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Publicado: 24-09-2018

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2018.9207