Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática Andrés Martín Barrio | Silvia Terrile | Antonio Barrientos | Jaime del Cerro | Ver más Andrés Martín Barrio https://orcid.org/0000-0002-2051-9155 Spain Universidad Politécnica de Madrid Investigador del Centro de Automática y Robótica de la Universidad Politécnica de Madrid Silvia Terrile Spain Universidad Politécnica de Madrid Investigador del Centro de Automática y Robótica de la Universidad Politécnica de Madrid Antonio Barrientos https://orcid.org/0000-0003-1691-3907 Spain Universidad Politécnica de Madrid Profesor titular de la Universidad Politécnica de Madrid. Centro de Automática y Robótica. Jaime del Cerro Spain Universidad Politécnica de Madrid Centro de Automática y Robótica. Enviado: 16-01-2018 | Aceptado: 21-06-2018 | Publicado: 24-09-2018 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2018.9207