Diseño de Herramientas Didácticas Enfocadas al Aprendizaje de Sistemas de Control Utilizando Instrumentación Virtual

J. Martínez, A. Padilla, E. Rodríguez, A. Jiménez, H. Orozco

Resumen

En este artículo se describe el diseño de tres herramientas didácticas enfocadas al aprendizaje de sistemas de control implementadas en el software de instrumentación virtual LabVIEW. Estas herramientas están dirigidas al análisis de estabilidad en sistemas de control, el diseño de compensadores utilizando la técnica del lugar geométrico de las raíces y el diseño de compensadores utilizando la técnica de respuesta en frecuencia con trazas de Bode. Cada una de estas herramientas didácticas cuenta con una interfaz gráfica amigable con el usuario. La ventaja de estas herramientas didácticas es que incluyen opciones para realizar simulación en las áreas de control que software especializado no tiene.

Palabras clave

Estabilidad; Simulación de Sistemas; Educación en Control; Laboratorio Virtual

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José Luis Guzmán, Yves Piguet, Sebastián Dormido, Manuel Berenguel, Ramon Costa-Castelló
IFAC-PapersOnLine  vol: 51  num.: 4  primera página: 190  año: 2018  
doi: 10.1016/j.ifacol.2018.06.064



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