Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares

Miguel F. Arévalo-Castiblanco

Colombia

Universidad de La Salle

Programa de Ingeniería en Automatización, Facultad de Ingeniería

C. H. Rodriguez-Garavito

Colombia

Universidad de La Salle

Programa de Ingeniería en Automatización, Facultad de Ingeniería

Álvaro A. Patiño-Forero

Colombia

Universidad de La Salle

Programa de Ingeniería en Automatización, Facultad de Ingeniería

José F. Salazar-Cáceres

Colombia

Universidad de La Salle

Programa de Ingeniería en Automatización, Facultad de Ingeniería
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Aceptado:

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Publicado: 24-09-2018

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2017.9101