Control PID Multivariable de una Caldera de Vapor

P. Mercader, C. D. Cánovas, A. Baños

Resumen

Este documento presenta la propuesta de los autores para el Concurso en Ingeniería de Control 2016 (CIC2016) organizado por el Grupo Temático de Ingeniería de Control del Comité Español de Automática (CEA). Esta propuesta resultó ganadora en la categoría de estudiantes de máster y postgrado. El concurso consiste en el diseño de un sistema de control para una caldera de vapor, que es modelada por un modelo no lineal multivariable con tres entradas, tres salidas y una perturbación medible. El sistema de control propuesto en este documento se basa en el diseño de un controlador tipo proporcional integrador derivativo (PID) multivariable, mediante técnicas de optimización convexa. Además, se contempla el uso de más grados de libertad mediante el diseño de precompensadores para referencias y para la perturbación medible. Finalmente, se analiza el desempeño del sistema de control diseñado, bajo los escenarios propuestos en el concurso.


Palabras clave

Control PID; Control en realimentación multivariable; Control de procesos; Funciones de sensibilidad; Optimización convexa

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International Journal of Control, Automation and Systems  vol: 18  num.: 10  primera página: 2522  año: 2020  
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