Entorno Docente Universitario para la Programación de los Robots

José María Cañas Plaza; Alberto Martín Florido; Eduardo Perdices García; Francisco Rivas Montero; Roberto Calvo Palomino

doi:10.4995/riai.2018.8962

Autores/as

José María Cañas Plaza Universidad Rey Juan Carlos
Alberto Martín Florido Universidad Rey Juan Carlos
Eduardo Perdices García Universidad Rey Juan Carlos
Francisco Rivas Montero Universidad Rey Juan Carlos
Roberto Calvo Palomino IMDEA Networks Institute

DOI:

https://doi.org/10.4995/riai.2018.8962

Palabras clave:

Programación de robots y sistemas multi-robot, Robots móviles y vehículos autónomos inteligentes, Herramientas docentes y laboratorios en automática, Prácticas docentes

Resumen

Se presenta un entorno docente de robótica universitaria orientado al aprendizaje práctico. Es software libre, multiplataforma (Linux, Windows, MacOS) y hace énfasis en la programación de la inteligencia de los robots. Consta de una colección de prácticas variadas, cercanas a las aplicaciones robóticas que están llegando a la sociedad recientemente (coches autónomos, drones, aspiradoras...).Utiliza el simulador Gazebo como referencia y Python como lenguaje. Para cada práctica se ha programado una aplicación académica que realiza tareas auxiliares como la interfaz gráfica, la conexión con sensores y actuadores concretos, la temporización, etc. y aloja al código del estudiante, que así se concentra en los algoritmos de percepción y control. Cada aplicación está formada por una parte específica preparada, que queda oculta, y el código del estudiante, que simplemente rellena un sencillo fichero plantilla con la lógica del robot. Se ha utilizado con éxito en varios cursos de grado, de máster y cursos de introducción a la robótica.

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