Estabilización Automática de una Bicicleta sin Conductor mediante el Enfoque de Control por Rechazo Activo de Perturbaciones

Mauro Baquero-Suárez

Colombia

Universidad Nacional de Colombia Universidad de San Buenaventura

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (Universidad Nacional de Colombia)

Facultad de Ingeniería (Universidad de San Buenaventura)

John Cortes-Romero

Colombia

Universidad Nacional de Colombia

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Jaime Arcos-Legarda

Colombia

Universidad Nacional de Colombia

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Horacio Coral-Enriquez

Colombia

Universidad Nacional de Colombia Universidad de San Buenaventura

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (Universidad Nacional de Colombia)

Facultad de Ingeniería (Universidad de San Buenaventura)

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Aceptado: 27-10-2017

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Publicado: 05-12-2017

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2017.8832