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1. A robust two-stage active disturbance rejection control for the stabilization of a riderless bicycle
Mauro Baquero-Suárez, John Cortés-Romero, Jaime Arcos-Legarda, Horacio Coral-Enriquez
Multibody System Dynamics  año: 2018  
doi: 10.1007/s11044-018-9614-y



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Universitat Politècnica de València

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912