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1. A Sensor Fusion Method for Pose Estimation of C-Legged Robots
Jorge De León, Raúl Cebolla, Antonio Barrientos
Sensors  vol: 20  num.: 23  primera página: 6741  año: 2020  
doi: 10.3390/s20236741



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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912