Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos Marina Pérez de la Portilla | Amable López Piñeiro | José Andrés Somolinos Sánchez | Rafael Morales Herrera | Ver más Marina Pérez de la Portilla Spain Grupo de I+D GITERM-UPM Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales Amable López Piñeiro Spain Grupo de I+D GITERM-UPM Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales José Andrés Somolinos Sánchez Spain Grupo de I+D GITERM-UPM Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales Rafael Morales Herrera Spain Universidad de Castilla-La Mancha E.T.S. Ingenieros Industriales Enviado: 27-10-2017 | Aceptado: 27-10-2017 | Publicado: 05-12-2017 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2017.8824