Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos

Marina Pérez de la Portilla

Spain

Grupo de I+D GITERM-UPM

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales

Amable López Piñeiro

Spain

Grupo de I+D GITERM-UPM

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales

José Andrés Somolinos Sánchez

Spain

Grupo de I+D GITERM-UPM

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales

Rafael Morales Herrera

Spain

Universidad de Castilla-La Mancha

E.T.S. Ingenieros Industriales
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Aceptado: 27-10-2017

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Publicado: 05-12-2017

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2017.8824