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Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi

Isiah Zaplana

Spain

Universidad Politécnica de Cataluña

Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales

Josep Arnau Claret

Spain

Universidad Politécnica de Cataluña

Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales

Luis Basanez

Spain

Universidad Politécnica de Cataluña

Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales

Enviado: 27-10-2017

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Aceptado: 27-10-2017

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Publicado: 05-03-2018

DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2017.8822