Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi Isiah Zaplana | Josep Arnau Claret | Luis Basanez | Ver más Isiah Zaplana Spain Universidad Politécnica de Cataluña Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales Josep Arnau Claret Spain Universidad Politécnica de Cataluña Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales Luis Basanez Spain Universidad Politécnica de Cataluña Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales Enviado: 27-10-2017 | Aceptado: 27-10-2017 | Publicado: 05-03-2018 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2017.8822