Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws Fernando E. Serrano | Benigno A. Rodriguez | Manuel Cardona | Ver más Fernando E. Serrano https://orcid.org/0000-0002-8800-7578 Honduras Universidad Tecnológica Centroamericana (UNITEC) Benigno A. Rodriguez Spain Universidade da Coruña Departamento de Ingeniería Industrial Manuel Cardona El Salvador Universidad Don Bosco Facultad de ingeniería Enviado: 08-10-2017 | Aceptado: 26-02-2018 | Publicado: 24-09-2018 DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2018.8725
