Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores C. Rodriguez-Guerrero | J.C. Fraile | J. Pérez-Turiel | P. Rivera Farina | Ver más C. Rodriguez-Guerrero Spain Centro Tecnológico Fundación Cartif J.C. Fraile Spain Universidad de Valladolid Instituto de Tecnologías Avanzadas de la Producción (ITAP) J. Pérez-Turiel Spain Centro Tecnológico Fundación Cartif P. Rivera Farina Spain Centro Tecnológico Fundación Cartif Enviado: 14-09-2017 | Aceptado: | Publicado: 06-04-2011 DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70027-9