Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos Fernando A. Auat Cheein | Celso De la Cruz | Ricardo Carelli | Teodiano Bastos Filho | Ver más Fernando A. Auat Cheein Argentina Universidad Nacional de San Juan Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería Celso De la Cruz Brazil Universidade Federal do Espírito Santo Departamento de Engenharia Elétrica, Centro Tecnológico II Ricardo Carelli Argentina Universidad Nacional de San Juan Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería Teodiano Bastos Filho Brazil Universidade Federal do Espírito Santo Departamento de Engenharia Elétrica, Centro Tecnológico II Enviado: 14-09-2017 | Aceptado: | Publicado: 06-04-2011 DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70029-2