Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

Fernando A. Auat Cheein

Argentina

Universidad Nacional de San Juan

Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería

Celso De la Cruz

Brazil

Universidade Federal do Espírito Santo

Departamento de Engenharia Elétrica, Centro Tecnológico II

Ricardo Carelli

Argentina

Universidad Nacional de San Juan

Instituto de Automática, Facultad de Ingeniería

Teodiano Bastos Filho

Brazil

Universidade Federal do Espírito Santo

Departamento de Engenharia Elétrica, Centro Tecnológico II
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Aceptado:

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Publicado: 06-04-2011

DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70029-2