Control Predictivo por Desacoplo con Compensación de Perturbaciones para el Benchmark de Control 2009-2010 I. Fernández | C. Rodríguez | J. L. Guzman | M. Berenguel | Ver más I. Fernández Spain Universidad de Almería Departamento de Lenguajes y Computación C. Rodríguez Spain Universidad de Almería Departamento de Lenguajes y Computación J. L. Guzman Spain Universidad de Almería Departamento de Lenguajes y Computación M. Berenguel Spain Universidad de Almería Departamento de Lenguajes y Computación Enviado: 14-09-2017 | Aceptado: | Publicado: 08-04-2011 DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70032-2