Control Predictivo por Desacoplo con Compensación de Perturbaciones para el Benchmark de Control 2009-2010

I. Fernández

Spain

Universidad de Almería

Departamento de Lenguajes y Computación

C. Rodríguez

Spain

Universidad de Almería

Departamento de Lenguajes y Computación

J. L. Guzman

Spain

Universidad de Almería

Departamento de Lenguajes y Computación

M. Berenguel

Spain

Universidad de Almería

Departamento de Lenguajes y Computación

Enviado: 14-09-2017

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Aceptado:

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Publicado: 08-04-2011

DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70032-2
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Palabras clave:

Control por desacoplo, Control por Adelanto, Control Predictivo Generalizado, Benckmark, Caldera Industrial

Agencias de apoyo:

Ministerio de Ciencia e Innovación (DPI2007-66718-C04-04). Ministerio de Educación (PHB2009-0008)

Resumen:

Este artículo presenta la metodología utilizada para abordar los problemas de modelado y control de una caldera industrial propuesta en el benchmark de ingeniería de control de 2009-2010. La estrategia de control resultante se basa en una combinación de varios algoritmos de control predictivo generalizado monovariables con compensación por desacoplo para la interacciones entre variables y uso externo de compensadores por adelanto para el rechazo de perturbaciones medibles. Además, se presenta el diseño de diversos filtros, internos e externos al algoritmo de control predictivo, para aumentar la robustez del algoritmo de control y mejorar la atenuación del ruido en las señales.
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