Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos Flavio Roberti | Juan Marcos Toibero | Raquel Frizera Vassallo | Ricardo Carelli | Ver más Flavio Roberti Argentina Universidad Nacional de San Juan Instituto de Automática Juan Marcos Toibero Argentina Universidad Nacional de San Juan Instituto de Automática Raquel Frizera Vassallo Brazil Universidade Federal do Espírito Santo Dpto. de Engenharia Elétrica Ricardo Carelli Argentina Universidad Nacional de San Juan Instituto de Automática Enviado: 14-09-2017 | Aceptado: | Publicado: 28-12-2010 DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70005-X