Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos

Flavio Roberti

Argentina

Universidad Nacional de San Juan

Instituto de Automática

Juan Marcos Toibero

Argentina

Universidad Nacional de San Juan

Instituto de Automática

Raquel Frizera Vassallo

Brazil

Universidade Federal do Espírito Santo

Dpto. de Engenharia Elétrica

Ricardo Carelli

Argentina

Universidad Nacional de San Juan

Instituto de Automática
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Aceptado:

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Publicado: 28-12-2010

DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70005-X