Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP M. Díaz-Cacho | A. Barreiro | M.G. García | Ver más M. Díaz-Cacho Spain Universidad de Vigo A. Barreiro Spain Universidad de Vigo M.G. García Spain Universidad de Vigo Enviado: 14-09-2017 | Aceptado: | Publicado: 30-03-2010 DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70030-3