Estabilización de un mini helicóptero de cuatro rotores basada en flujo óptico y sensores inerciales Hugo Romero | Sergio Salazar | Juan Escareño | Rogelio Lozano | Ver más Hugo Romero Mexico Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo Sergio Salazar Mexico UMI CNRS CINVESTAV Juan Escareño Mexico UMI CNRS CINVESTAV Rogelio Lozano France Universite de Technologie de Compiègne Enviado: 14-09-2017 | Aceptado: | Publicado: 30-03-2010 DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70025-X
