Modelado y Resolución del Problema Dinámico Inverso y Directo en Tiempo Real de Robots Industriales

N. Rosillo

Spain

Universidad Cardenal Herrera-CEU San Pablo

A. Valera

Spain

Universidad Politécnica de Valencia

F. Benimeli

Spain

Universidad Politécnica de Valencia

V. Mata

Spain

Universidad Politécnica de Valencia

F. Valero

Spain

Universidad Politécnica de Valencia

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Aceptado:

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Publicado: 30-03-2010

DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70024-8