Modelado y Resolución del Problema Dinámico Inverso y Directo en Tiempo Real de Robots Industriales N. Rosillo | A. Valera | F. Benimeli | V. Mata | F. Valero | Ver más N. Rosillo Spain Universidad Cardenal Herrera-CEU San Pablo A. Valera Spain Universidad Politécnica de Valencia F. Benimeli Spain Universidad Politécnica de Valencia V. Mata Spain Universidad Politécnica de Valencia F. Valero Spain Universidad Politécnica de Valencia Enviado: 14-09-2017 | Aceptado: | Publicado: 30-03-2010 DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70024-8