Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos

Pedro Acosta

Mexico

Instituto Tecnológico de Chihuahua

Leonid Fridman

Mexico

Universidad Nacional Autónoma de México

Enviado: 14-09-2017

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Aceptado:

|

Publicado: 30-03-2010

DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70022-4
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Palabras clave:

predictor, modos deslizantes, castañeteo, robustez, asignación finita de polos, incertidumbres, perturbaciones

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Esta investigación no contó con financiación

Resumen:

Se presenta una forma de controlar sistemas con retardo en la entrada o en la salida utilizando modos deslizantes y predictores tipo Smith, conocidos como asignación finita de polos. La utilización de predictores elimina el castañeteo en la superficie deslizante debido al retardo. Se introduce un método de diseño de la superficie deslizante para estos predictores, se analiza el método propuesto y las posibles dificultades a resolver debido a incertidumbres en la estimación de los parámetros. Por último se presentan ejemplos numéricos para ilustrar el método y algunos aspectos del análisis desarrollado.
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