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1. Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide
J. Hernandez-Vicen, S. Martinez, C. Balaguer
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial  vol: 18  num.: 2  primera página: 129  año: 2021  
doi: 10.4995/riai.2020.13097



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Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912