Detección Automática de un Patrón para la Calibración Automática de Cámaras

Arturo de la Escalera, José María Armingol, José Luis Pech, José Julián Gómez

Resumen

Cada vez se requieren más aplicaciones en las que es necesaria la calibración de una cámara para poder realizar mediciones sobre las imágenes. En la actualidad se dispone de una serie de algoritmos capaces de obtener estos valores de forma semi-automática, por lo que se investigan métodos para calcularlos de la manera más automática posible ahorrando un gran tiempo a los usuarios. El método que se propone en este artículo utiliza un patrón similar a un tablero de ajedrez, que es encontrado en cada imagen de forma automática sin información previa del número de filas y columnas. Para ello encuentra los conjuntos de líneas que forman el patrón mediante un análisis conjunto de la transformada de Hough, esquinas e invariantes a la transformación de la perspectiva. Se muestran varios ejemplos y su comparación con otros métodos más tradicionales.

Palabras clave

Análisis de Errores; Calibración de cámaras; Distorsión de Imágenes; Reconocimiento de Patrones; Visión por Computador

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1. Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide
J. Hernandez-Vicen, S. Martinez, C. Balaguer
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial  vol: 18  num.: 2  primera página: 129  año: 2021  
doi: 10.4995/riai.2020.13097



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