Detección Automática de un Patrón para la Calibración Automática de Cámaras

Arturo de la Escalera

Spain

Universidad Carlos III de Madrid

José María Armingol

Spain

Universidad Carlos III de Madrid

José Luis Pech

Spain

Solex Vision Artificial S.L.

José Julián Gómez

Spain

Solex Vision Artificial S.L.

Enviado: 14-09-2017

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Aceptado:

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Publicado: 05-10-2010

DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70063-7
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Palabras clave:

Análisis de Errores, Calibración de cámaras, Distorsión de Imágenes, Reconocimiento de Patrones, Visión por Computador

Agencias de apoyo:

Ministerio español de Ciencia e Innovación a través del CDTI y el proyecto CENIT-VISION 2007-1007.

Resumen:

Cada vez se requieren más aplicaciones en las que es necesaria la calibración de una cámara para poder realizar mediciones sobre las imágenes. En la actualidad se dispone de una serie de algoritmos capaces de obtener estos valores de forma semi-automática, por lo que se investigan métodos para calcularlos de la manera más automática posible ahorrando un gran tiempo a los usuarios. El método que se propone en este artículo utiliza un patrón similar a un tablero de ajedrez, que es encontrado en cada imagen de forma automática sin información previa del número de filas y columnas. Para ello encuentra los conjuntos de líneas que forman el patrón mediante un análisis conjunto de la transformada de Hough, esquinas e invariantes a la transformación de la perspectiva. Se muestran varios ejemplos y su comparación con otros métodos más tradicionales.
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