Control Vectorial de un Motor de Inducción con Carga Desconocida Basado en un Nuevo Observador No Lineal

Marco A. Gallegos Lara, Ricardo Álvarez Salas, Jaime A. Moreno, Gerardo Espinosa Pérez

Resumen

En este trabajo se presenta un esquema de control vectorial sin sensores mecánicos para un motor de inducción, el cual puede trabajar en un amplio rango de velocidades. El controlador se basa en un nuevo algoritmo de observación de bajo orden y convergencia semiglobal que estima simultáneamente los flujos y la velocidad del rotor en presencia de par de carga constante y desconocido. El desempeño del controlador por campo orientado sin sensores mecánicos propuesto se verifica mediante simulaciones numéricas para el seguimiento de trayectorias de velocidad variable que incluyen la velocidad cero y se compara con los resultados obtenidos para el mismo esquema de control basado en un observador adaptable por modelo de referencia.

Palabras clave

Control vectorial sin sensores mecánicos; motor de inducción; observador de velocidad

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1. Métodos de control de motores de inducción: síntesis de la situación actual
Roberto Arnanz, F. Javier García, Luis J. Miguel
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI  vol: 13  num.: 4  primera página: 381  año: 2016  
doi: 10.1016/j.riai.2015.10.001



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