Implementación de Supervisores en una Arquitectura de Referencia Basadas en Sistemas de Manufactura Holónicos


  • E. Chacón Universidad de Los Andes
  • M. Indriago Universidad de Los Andes


Palabras clave:

Sistemas de manufactura holónicos, Supervisor, Sistemas de eventos discretos, Redes de Petri


La Arquitectura de Integración para la Automatización de Complejos de Producción es una arquitectura de referencia basada en sistemas de manufacturas holónicos que divide los procesos en unidades de producción. Cada unidad de producción representa una parte del proceso (y su sistema de control) con autonomía y capacidad para negociar con las otras unidades de producción. Este trabajo presenta un método para modelar e implementar supervisores de eventos discretos en la unidad de producción. El supervisor se modela con una red de Petri a la que se le agrega una interfaz para poder leer los eventos y ejecutar las acciones del proceso que se quiere controlar. El método permite simular, probar y modificar el supervisor fácilmente esto hace que la unidad de producción sea flexible a los cambios en el producto o en el proceso.


Los datos de descargas todavía no están disponibles.


Brinksma, E., A. Mader and A. Fehnker (2002). Verification and optimization of a plc control schedule. International Journal on Software Tools for Technology Transfer 4(1), 21– 53.

Chacón, E., I. Besembel, F. Narciso, J. Montilva and E. Colina (2002). An intregation architecture for the automation of a continuous production complex. ISA transaction 41, 95–113.

Chacón, E., I. Besembel, M Rivero and J. Cardillo (2008). Robotics, Automation and Control. Chap. The Holonic Production Unit: an Approach for an Architecture of Embedded Production Process. 1ra ed. I-Tech. Education and Publishing.

David, R. (1995). Grafcet: A powerful tool for specification of logic controllers. IEEE Trans. on Control Systems Technology 3(3), 253–268.

David, R. and H. Alia (2005). Discrete, Continuous, and Hybrid Petri Nets. Vol. 3-540-22480-7. Springer. Berlin.

Frey, G (1998). Simulation of hybrid systems based on interpreted petri net. In: Proceedings of the IEE International Conference on Simulation - Innovation Throught Simulation. Vol. 30.09. York. pp. 168–175.

Hellgren, A. (2002). On the Implementation of Discrete Event Supervisory Control with focus on flexible manufacturing systems. Phd thesis. Katholieke Universiteit Leuven, Departamento de Ingeniería Mecánica. Control and Automation Laboratory. Department of Signals and Systems. Chalmers University of Technology. Göteborg, Sweden.

IEC (2003). Standard 61131. Programmable controllers Part 3: Programming languages. 2nd ed.

Indriago, M. and Z. Lucena (2004). Optimización en el desarrollo de un programa para plc. Revista Ingeniería UC. 11, 70– 78.

ISA (1995). ANSI/ISA-S88.01-1995. Batch Control Part 1: Models and Terminology.

Kowalski, R. (2010). How to be Artificially Intelligent - Computational Logic and Human Life. Department of Computing Imperial College London. Draft:˜ rak/papers/newbook.pdf.

Lennartson, Bengt, Bo Egardt and Michael Tittus (1994). Hybrid systems in process control. In: In Proc. of the 33rd CDC. pp. 3587–3592.

Li, H. (1994). A Formalization and Extension of the Purdue Enterprise Reference Architecture and the Purdue Methodology. Ph.d. thesis. Purdue University, West Lafayette. USA.

Martinez, C., A Atto and S. Amari (2008). Supervision of an industrial plant subject to a maximal duration constraint. In: Proceedings of the 9th International Workshop on Discrete Event Systems. Goteborg, Sweden. pp. 254–259. ¨

Moody, J. and P. Antsaklis (1998). Supervisory control of discrete event systems using Petri net. 1ra ed. Kluwer Academic Publisher. Norwell, USA.

Murata, T. (1989). Petri nets: Properties, analysis and applications. IEEE, Proc 77(4), 541–580.

Peterson, J. (1981). Petri Net Theory and the Modeling of Systems. 1ra ed. Prentice Hall. USA.

Polic, A. and K. Jezernik (2005). Closed-loop matrix based model of discrete event systems for machine logic control design. IEEE Transactions on Industrial Informatics 1(1), 39– 46.

Ramadge, P. J. and W. M. Wonham (1987). Supervisory control of a class of discrete-event orocesses. SIAM Journal of Control and Optimization 25(5), 206–230.

Russell, S. and P. Norvig (2009). Artificial Inteligence: A Modern Approach. 3ra ed. Prentice Hall. USA.

Saad, A., K. Kawamura and G. Biswas (1995). Evaluation of contract net-based heterarchical scheduling for flexible manufacturing systems. In: In Proceedings of the 1995 International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI’95), Workshop on Intelligent Manufacturing. pp. 310–321.

Silveira, M. and M. Combacau (2003). Supervision and control of heterarchical discrete event systems: The laas approach. In: Journal of SBA - Sociedade Brasileira de Automática.

Wyns, J. (1999). Reference Architecture for Holonic Manufacturing Systems. Phd thesis. Katholieke Universiteit Leuven, Departamento de Ingeniería Mecánica. Leuven, Bélgica.

Zapata, G. and E. Carrasco (2002). Estructuras generalizadas para controladores logicos modeladas mediante redes de ´ petri. DYNA (135), 65–74.




Cómo citar

Chacón, E. y Indriago, M. (2010) «Implementación de Supervisores en una Arquitectura de Referencia Basadas en Sistemas de Manufactura Holónicos», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 7(3), pp. 72–82. doi: 10.1016/S1697-7912(10)70044-3.