Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental

Javier Ollervides, Víctor Santibáñez, Miguel Llama, Alejandro Dzul

Resumen

Este trabajo presenta un esquema de control lógico borroso de regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica. El principal ingrediente de aportación de este trabajo es la aplicación experimental en tiempo real de dicho controlador y su comparación con otros esquemas tanto lineales como no lineales; a saber: esquemas de control PD y PID con precompensación, y un esquema basado en pasividad, asignación de amortiguamiento e interconexión, introducido recientemente en la literatura.

Palabras clave

Control borroso; sistemas no lineales; dispositivos electromagnéticos; suspensión magnética; control PID

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1. Diseño e Implementación de un Sistema de Control estable basado en Lógica Borrosa para optimizar el rendimiento de un sistema de Generación Fotovoltaico
Maissa Farhat, Oscar Barambones, Jose A. Ramos, Eladio Duran, Jose M. Andujar
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI  vol: 12  num.: 4  primera página: 476  año: 2015  
doi: 10.1016/j.riai.2015.07.006



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