Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido

Joshué Pérez, Vicente Milanés, Javier Alonso, Enrique Onieva, Teresa de Pedro

Resumen

Las investigaciones llevadas a cabo para el control de vehículos autónomos en maniobras cooperativas están en la vanguardia de los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS). Ejemplos de esta cooperación se plasman en intersecciones, control de crucero adaptativo (ACC), adelantamientos, entre otros. Los adelantamientos requieren especial atención en un entorno variable, y sobre todo si se aproxima un vehículo en sentido contrario. En el presente artículo se plantea un algoritmo de decisión, un sistema de comunicaciones entre tres vehículos y un controlador borroso para la conducción de un vehículo en una maniobra de adelantamiento. Se han considerado diferentes casos de uso, en los que conviene abortar o terminar la maniobra de adelantamiento en una carretera de doble sentido. Los resultados obtenidos demuestran que, basándonos en el conocimiento humano, se pueden ajustar controladores borrosos para la conducción autónoma de vehículos en maniobras de alto riesgo.

Palabras clave

comunicación entre vehículos; adelantamientos; controlador borroso; vehículos autónomos; GPS

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1. Maniobras cooperativas aplicadas a vehículos automatizados en entornos virtuales y reales
C. E. Hidalgo, M. Marcano, G. Fernández, J. M. Pérez
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial  vol: 17  num.: 1  primera página: 56  año: 2020  
doi: 10.4995/riai.2019.11155



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