Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores

A. Frizera; A. Abellanas; R. Ceres; J. L. Pons; R. Raya

doi:10.1016/S1697-7912(09)70110-4

Autores/as

A. Frizera CSIC
A. Abellanas CSIC
R. Ceres CSIC
J. L. Pons CSIC
R. Raya CSIC

DOI:

https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70110-4

Palabras clave:

Robótica de rehabilitación, marcha humana, ultrasonidos, interfaz hombre-máquina, modelado

Resumen

En este trabajo se presentan en primer lugar unas consideraciones generales sobre la aplicación de la robótica en un sentido amplio a funciones de asistencia personal atendiendo de un modo particular a las necesidades de las personas con discapacidad física o sensorial y cognitiva. El núcleo del trabajo consiste en la exposición de la configuración de una serie de sensores ultrasónicos para la medida de la distancia relativa entre los pies del usuario y el andador y a partir de esta información obtener parámetros descritivos de la marcha humana. Estos parámetros han sido utilizados para la elaboración de una formulación analítica de la evolución de los pies presentado también en este trabajo. El sistema ultrasónico está integrado en un andador avanzado que consiste en una plataforma multisensorial para el estudio de la interacción y cooperación hombre-máquina.

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