Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad Juan José Rebollo | Iván Maza | Aníbal Ollero | Ver más Juan José Rebollo Spain Universidad de Sevilla Iván Maza Spain Universidad de Sevilla Aníbal Ollero Spain Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales, FADA-CATEC Enviado: 14-09-2017 | Aceptado: | Publicado: 08-10-2009 DOI: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70108-6