Una Medida de Interacción Multivariable en el Dominio del Tiempo y de la Frecuencia

Mario E. Salgado, Juan I. Yuz

Resumen

En este artículo se extiende el análisis de la Matriz de Participación, como herramienta para cuantificar la interacción en sistemas multivariables y para seleccionar, acorde con esa cuantificación, la estructura de los controladores. La extensión del análisis se realiza en los dominios del tiempo y de la frecuencia, a través de la conexión existente entre la definición de la Matriz de Participación y la norma Hilbert-Schmidt-Hankel. Esta conexión permite además estimar la matriz mediante métodos de identificación que utilizan datos experimentales de entrada y salida del sistema multivariable.

Palabras clave

Control multivariable; control descentralizado; controlabilidad; observabilidad; normas

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