Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

Mario Garcia-Sanz

Spain

Universidad Pública de Navarra

Jorge Elso

Spain

Universidad Pública de Navarra

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Aceptado:

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Publicado: 07-11-2007

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Palabras clave:

Diseño de controladores, benchmark, control de helicópteros

Agencias de apoyo:

Esta investigación no contó con financiación

Resumen:

El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007.
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Citas:

García-Sanz, M., Elso, J., (2007). Ampliación del benchmark de diseño de controladores para el cabeceo de un helicóptero. RIAI, Vol 4, Núm. 1, Enero 2007, pp. 107-110.

García-Sanz, M., Elso, J., Egaña, I., (2006). Control del ángulo de cabeceo de un helicóptero como benchmark de diseño de controladores. RIAI, Vol 3, Núm. 2, Abril 2006, pp. 111-116.

Matlab/Simulink. http://www.mathworks.com

Quanser Consulting. http://www.quanser.com

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