Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

Mario Garcia-Sanz, Jorge Elso

Resumen

El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007.

Palabras clave

Diseño de controladores; benchmark; control de helicópteros

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Referencias

García-Sanz, M., Elso, J., (2007). Ampliación del benchmark de diseño de controladores para el cabeceo de un helicóptero. RIAI, Vol 4, Núm. 1, Enero 2007, pp. 107-110.

García-Sanz, M., Elso, J., Egaña, I., (2006). Control del ángulo de cabeceo de un helicóptero como benchmark de diseño de controladores. RIAI, Vol 3, Núm. 2, Abril 2006, pp. 111-116.

Matlab/Simulink. http://www.mathworks.com

Quanser Consulting. http://www.quanser.com

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