Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero
Palabras clave:
Diseño de controladores, benchmark, control de helicópterosResumen
El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007.Descargas
Citas
García-Sanz, M., Elso, J., (2007). Ampliación del benchmark de diseño de controladores para el cabeceo de un helicóptero. RIAI, Vol 4, Núm. 1, Enero 2007, pp. 107-110.
García-Sanz, M., Elso, J., Egaña, I., (2006). Control del ángulo de cabeceo de un helicóptero como benchmark de diseño de controladores. RIAI, Vol 3, Núm. 2, Abril 2006, pp. 111-116.
Matlab/Simulink. http://www.mathworks.com
Quanser Consulting. http://www.quanser.com
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