Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

Autores/as

  • Mario Garcia-Sanz Universidad Pública de Navarra
  • Jorge Elso Universidad Pública de Navarra

Palabras clave:

Diseño de controladores, benchmark, control de helicópteros

Resumen

El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007.

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Citas

García-Sanz, M., Elso, J., (2007). Ampliación del benchmark de diseño de controladores para el cabeceo de un helicóptero. RIAI, Vol 4, Núm. 1, Enero 2007, pp. 107-110.

García-Sanz, M., Elso, J., Egaña, I., (2006). Control del ángulo de cabeceo de un helicóptero como benchmark de diseño de controladores. RIAI, Vol 3, Núm. 2, Abril 2006, pp. 111-116.

Matlab/Simulink. http://www.mathworks.com

Quanser Consulting. http://www.quanser.com

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Publicado

07-11-2007

Cómo citar

Garcia-Sanz, M. y Elso, J. (2007) «Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 4(4), pp. 117–120. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8318 (Accedido: 7 octubre 2024).

Número

Sección

Benchmarks