Control activo del ruido en una instalación hidráulica

Ángel Arribas-Nebra, José A. Castellanos, E. Goenechea

Resumen

Este artículo describe la experimentación con diversas estrategias de control activo del ruido en una instalación hidráulica, caracterizada por su dinámica no lineal de elevada variabilidad. El objetivo preliminar del control es la eliminación del ruido en el fluido que origina vibraciones indeseadas en la tubería situada aguas abajo de la ubicación de una bomba radial de aceite. La acción de control se ejerce mediante un generador de ondas de presión de aceite acoplado a la citada tubería. La comparación entre las distintas estrategias de control se realiza atendiendo a tres parámetros: estabilidad, velocidad y éxito en la compensación del ruido. La experimentación, tanto por simulación como a través de un entorno hardware-in-the-loop que interacciona con un banco de pruebas, permiten validar las estrategias propuestas.

Palabras clave

Sistema hidráulico; control activo del ruido; control automático; Matlab/Simulink; tribología

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