Control de robots cooperativos con diseño de un observador

Marco A. Arteaga, Jorge Gudiño–Lau, Paul Maya–Ortiz

Resumen

Uno de los principales problemas en la implementación de controladores para que un robot realice labores de destreza, es la complejidad de integrar una gran cantidad de sensores cuando se tienen arquitecturas pequeñas. Además, el costo de operación se ve incrementado. En este artículo se considera el control de robots cooperativos sin mediciones de velocidad, con el fin de manipular un objeto firmemente. La teoría desarrollada se avala con resultados experimentales.

Palabras clave

Control de robots cooperativos; diseño de observadores

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