Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico

E. Rocon, A.F. Ruíz, J.M. Belda-Lois, J.C. Moreno, J.L. Pons, R. Raya, R. Ceres

Resumen

El uso de robots para la asistencia a personas ha sido considerado por muchos investigadores desde el comienzo de la robótica moderna. Hay muchos factores que están contribuyendo a expandir la necesidad de tales dispositivos, tales como el envejecimiento de la población en muchos países desarrollados y las expectativas generadas para una asistencia médica adecuada a personas discapacitadas. Este artículo describe la implementación de un dispositivo robótico en forma de exoesqueleto para el miembro superior humano, destinado a la monitorización y supresión de temblor patológico. El dispositivo ha sido validado clínicamente con pacientes en dos hospitales.

Palabras clave

Robótica de rehabilitación; temblor; Interacción hombre máquina; supresión ortésica del temblor

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