ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

Alberto Jardón

Spain

Universidad Carlos III de Madrid

Antonio Giménez

Spain

Universidad Carlos III de Madrid

Raúl Correal

Spain

Universidad Carlos III de Madrid

Santiago Martínez

Spain

Universidad Carlos III de Madrid

Carlos Balaguer

Spain

Universidad Carlos III de Madrid

Enviado: 14-09-2017

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Aceptado:

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Publicado: 09-04-2008

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Palabras clave:

Robots de asistencia, robótica de rehabilitación, discapacidad, ensayos clinicos

Agencias de apoyo:

Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales

Resumen:

Hasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en elementos estáticos, es decir, electrodom´esticos tradicionales tales como lavavajillas, lavadoras, hornos, etc. fijos en un determinado lugar del entorno durante todo su periodo de funcionamiento. Recientemente se han añadido los entornos domóticos, que introducen control por computador de determinados servicios, como luces, alarmas, climatización. Es este artículo se presenta el siguiente paso en la introducción de nuevas tecnologías en una vivienda. El concepto fundamental es introducir “electrodomésticos móviles” en las casas, es decir, robots. El robot ASIBOT es un “electrodoméstico” móvil, diferente a los robots móviles tradicionales, que puede moverse a través de conectores situados en cualquier punto de la casa, desarrollando diferentes tareas cotidianas de asistencia a personas discapacitadas, como ayuda a comer, beber, aseo personal, manipulación de objetos, etc. Además, en este artículo se presentan los resultados de los ensayos clínicos efectuados con pacientes reales en la realización de AVDs (Actividades de la Vida Diaria) en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo.
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