Estimación adaptable de estados en un edificio de marco plano equipado con un amortiguador magneto-reológico
Palabras clave:
Observador adaptable, amortiguador magneto-reológico, identificación de parámetros, control de estructurasResumen
Se presenta un observador adaptable para un edificio equipado con un amortiguador magneto-reológico. Este observador es capaz de reconstruir los parámetros estructurales, las posiciones y las velocidades absolutas de los pisos a partir de mediciones de aceleración. Estas señales son reconstruidas en forma explícita gracias a que el esquema propuesto no requiere de formas canónicas ni transformaciones de estados. El desempeño de este observador se ilustra con resultados experimentales obtenidos en una estructura de escala reducida.Descargas
Citas
Álvarez, L. and Jiménez, R. (2002). Real-time identification of magneto-rheological dampers. In: Proceedings of the 15th Triennial IFAC World Congress, Barcelona España. Vol. L.
Butz, T. and von Stryk, O. (1999). Modelling and simulation of rheological fluid devices. Technical Report SFB-438-9911(99). Sonderforschungsbereich 438. Technische Universität München, D-80290 München, Germany.
Dyke, S.J., Spencer, B.F., Sain, M.K. and Carlson, J.D. (1996). Modelling and control of magnetorheological dampers for seismic response reduction. Smart Materials and Structures 5(5), pp. 565–575.
Horn, R.A. and Johnson, C.R. (1993). Matrix Analysis. Cambridge University Press. USA.
Ioannou, P.A. and Sun, J. (1996). Robust Adaptive Control. Prentice-Hall. Upper Saddle River, NJ, USA.
Janocha, H. (2001). Application potential of magnetic field driven new actuators. Journal of Sensors and Actuators A: Physical 91(1- 2), 126–132.
Jansen, L.M. and Dyke, S.J. (2000). Semi-active control strategies for MR dampers: A comparative study. ASCE Journal of Engineering Mechanics 126(8), 795–803.
Jiménez, R. (2006). Observadores adaptables para edificios con amortiguadores magnetoreológicos. PhD thesis. Programa de Maestría y Doctorado en Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México.
Jiménez, R. and Álvarez, L. (2004). Observador adaptable para edificios basado en mediciones de fuerza y aceleración. In: Memorias del Congreso Anual de la Asociación de México de Control Automático, Ciudad de México. pp. 318–323.
Jiménez, R. and Álvarez, L. (2005). LuGre friction model for a magnetorheological damper. Structural Control and Health Monitoring 12(1), 91–116.
Lüders, G. and Narendra, K.S. (1974). Stable adaptive schemes for state estimation and identification of linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control 19(6), 841– 847.
Narendra, K.S. and Annaswamy, A.M. (1989). Stable Adaptive Systems. Prentice-Hall. Englewood Cliffs, NJ, USA.
Spencer, B.F., Dyke, S.J., Sain, M.K. and Carlson, J.D. (1996). Phenomenological model of a magnetorheological damper. ASCE Journal of Engineering Mechanics 123(3), pp. 230– 238.
Symans, M.D. and Constantinou, M.C. (1999). Semi-active control systems for seismic protection of structures: a state-of-the-art review. Engineering Structures 21(6), 469–487.
Zhang, Q. (2005). Revisiting different adaptive observers through a unified formulation. In: 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference. pp. 3067–3072.
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
