Control por Modos Deslizantes y Planitud Diferencial de un Convertidor de CD/CD Boost: Resultados Experimentales
Palabras clave:
Control Indirecto, Convertidor de CD/CD Boost, Modos Deslizantes, Planitud Diferencial, Seguimiento de TrayectoriaResumen
En este trabajo se presenta el control del convertidor de potencia de CD a CD Boost. En este sistema existen dos problemas de control, a saber; la regulación alrededor de un punto de equilibrio y la de seguimiento de trayectoria del voltaje de salida. Nosotros enfocamos nuestra atención al segundo problema de control. Debido a las propiedades de fase que satisface este convertidor, para realizar la tarea de seguimiento de trayectoria se diseña un controlador indirecto basado en modos deslizantes en combinación con planitud diferencial, el cual permite el seguimiento de trayectoria de la variable de fase no mínima (voltaje) basado en el seguimiento de trayectoria de la variable de fase mínima (corriente). La síntesis de este controlador se realiza con la ayuda de una tarjeta de adquisición de datos National InstrumentsTM PCI-6025E junto con el software de aplicación MATLAB®-Simulink®. Se aplica este controlador al prototipo del convertidor Boost desarrollado y se obtienen resultados experimentales satisfactorios.Descargas
Citas
Cortes-Rodríguez D. J. (2004). “Generación de voltajes de CA mediante convertidores de alta frecuencia de conmutación”, Tesis doctoral, CICESE, Ensenada, México.
Emelyanov S. V. (1967). Variable structure control Systems, Nauka, Moscow.
Fliess M., J. Levine, P. Martin y P. Rouchon (1995). “Flatness and defect of nonlinear systems: introductory theory and examples”, Int J of Control, vol. 61, pp. 1327-1361.
Gensior A., O. Woywode, J. Rudolph y H. Guldner (2006). “On differential flatness, trajectory planning, observers, and stabilization for DC-DC converters”, IEEE Trans Circuits and Systems: Regular Papers, vol. 53, pp. 2000-2010.
Ortega R., A. Loria, H. Nicklasson y H. Sira-Ramírez (1998). Passivity based control of Euler-Lagrange systems: mechanical, electrical and electromechanical applications. Springer, London.
Perruquetti W., y J. Barbot (Eds.), (2002). Sliding mode control in Engineering, Marcel Dekker, New York.
Sabanovoic A., L. Fridman y S. Spurgeon (Eds.), (2004). Variable structure systems: from principles to implementation. IEE Press, London.
Sira-Ramírez H. (1999). “Flatness and trajectory tracking in sliding mode based regulation of dc-to-ac conversion schemes”, 38th IEEE CDC.
Sira-Ramírez H., y S. Agrawal (2004). Differentially Flat Systems, Marcel Dekker, New York.
Sira-Ramírez H., R. Márquez y M. Fliess (2002). “Sliding mode control of dc-to-dc power converters using integral reconstructors”, Int J of Robust and Nonl Contr, vol. 12, pp. 1173-1186.
Sira-Ramírez H., R. Ortega, R. Pérez-Moreno y M. García Esteban (1997). “Passivity-based controllers for the stabilization of DC-to-DC power converters”, Automatica, vol. 33, No. 4, pp. 499-513.
Sira-Ramírez H., y R. Silva-Ortigoza (2006). Control Design Techniques in Power Electronics Devices, Springer, London.
Utkin V. (1978). Sliding modes and their applications in variable structure systems, Mir Publishers, Moscow.
Utkin V. (1992). Sliding modes in control and optimization, Springer Verlag, New York.
Utkin V., J. Guldner y J. Shi (1999). Sliding mode control in electromechanical systems, Taylor and Francis, London.
Descargas
Publicado
Cómo citar
Número
Sección
Licencia
Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)
