Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial

Emanuel Slawiñski, José Francisco Postigo, Vicente Mut, Darío Carestía, Federico Castro

Resumen

En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura “abierta” de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos dispositivos (sensores, actuadores, dispositivos de mando) facilitando tareas de investigación y enseñanza en el área de robótica, con un bajo tiempo de implementación y reutilización.

Palabras clave

objetos; robot manipulador; software abierto

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