Diseño de Controladores en Varios Puntos de Funcionamiento para una Clase de Modelos Borrosos Takagi-Sugeno Afines

Autores/as

  • Carlos Ariño Universitat Jaume I
  • Antonio Sala Universitat Jaume I
  • José Luis Navarro Universitat Jaume I

Palabras clave:

Control Borroso, modelos Takagi-Sugeno afines, modelos locales, LMI, cambios en la referencia

Resumen

En el diseño de controladores para sistemas borrosos Takagi-Sugeno (TS) se asume la verificación de ciertas condiciones de sector; sin embargo, los cambios en la referencia pueden alterar la validez de esas condiciones. El objetivo de este trabajo es controlar un sistema TS afín en varios puntos de funcionamiento, mediante un cambio de variable no constante que elimine el efecto del término afín. Los resultados son válidos para una clase canónica de modelos borrosos TS afines, para los que se obtiene un sistema TS sin términos afines al cual se le pueden aplicar las técnicas usuales de control borroso basadas en LMIs. Los modelos canónicos estudiados tienen como representación del estado un sistema de variables básicas y sus derivadas.

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Publicado

02-12-2009

Cómo citar

Ariño, C., Sala, A. y Navarro, J. L. (2009) «Diseño de Controladores en Varios Puntos de Funcionamiento para una Clase de Modelos Borrosos Takagi-Sugeno Afines», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 4(2), pp. 98–105. Disponible en: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8208 (Accedido: 31 enero 2023).

Número

Sección

Sección Especial de Control Inteligente y sus Aplicaciones