Control Borroso Multivariable Basado en Heurística. Un Caso Práctico: Grúa Porta Contenedores

J. M. Andújar, A .J. Barragán, M. E. Gegúndez, M. Maestre

Resumen

En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de contenedores hacia barcos. La planta (grúa porta-contenedores) es un sistema no lineal complejo que, respecto de su control borroso, se configura como un sistema multivariable con 2 variables de entrada y 5 de salida. La ventaja de esta metodología de diseño es que no se necesita disponer del modelo de la planta. Las simulaciones muestran que el funcionamiento del sistema en lazo cerrado es satisfactorio.

Palabras clave

control borroso; grúa porta-contenedores; heurística; experto; sistema no lineal

Texto completo:

PDF

Referencias

Andújar, J.M., A.J. Barragán, Córdoba J.M. and I. Fernández (2006a). Diseño de sistemas de control borroso: Modelado de la planta. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial 3(1), 75–81.

Andújar, J.M. and A.J. Barragán (2005). A methodology to design stable nonlinear fuzzy control systems. Fuzzy Sets and Systems 154(2), 157–181.

Andújar, J.M. and J. M. Bravo (2005). Multivariable fuzzy control applied to the physicalchemical treatment facility of a cellulose factory. Fuzzy Sets and Systems 150(3), 475– 492.

Andújar, J.M., J Aroba, M.L. De La Torre and J. Grande (2006b). Contrast of evolution models for agricultural contaminants in ground waters by means of fuzzy logic and data mining. Environment Geology 49(1), 458–466.

Andújar, J.M., J.M. Bravo and A. Peregrín (2004b). Stability analysis and synthesis of multivariable fuzzy systems using interval arithmetic. Fuzzy Sets and Systems 148(3), 337–353.

Mamdani, E.H. and S. Assilian (1975). An experiment in linuistic synthesis with a fuzzy logic controler. International Journal of Machine Studies.

Margaliot, M. and G. Langholz (2000). New Approaches to fuzzy modeling and control: design and analysis. Series in Machine Perception Artificial Intelligence, World Scientific, Singapore.

Sakawa, Y. and Y. Shindo (1982). Optimal control of container cranes. Automatica 18(3), 257– 266.

Takagi, T. and M. Sugeno (1985). Fuzzy identifi- cation of systems and its applications to modeling and control. 15(1), 116–132.

Von Altrock, C. (1995). Fuzzy logic & neuro-fuzzy applications explained. Prentice-Hall.

Zadeh, L.A: (1965). Fuzzy sets. Information and Control 8, 338–353.

Abstract Views

341
Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM




Creative Commons License

Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)

Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912