Ampliación del Benchmark de Diseño de Controladores para el Cabeceo de un Helicóptero

Mario García-Sanz, Jorge Elso

Resumen

El presente documento complementa al aparecido en RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, sobre el control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio. Ofrece un modelo más detallado del sistema que permitirá obtener controladores avanzados. Además, la función de evaluación del benchmark es modificada para ponderar equilibradamente los objetivos de control. El benchmark ampliado se propone como Premio Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas "Ingeniería de control" 2007, para el que se abre un nuevo plazo de presentación de trabajos.

Palabras clave

Diseño de controladores; benchmark; control de helicópteros

Texto completo:

PDF

Referencias

García-Sanz, M, Elso, J., Egaña, I., (2006). Control del ángulo de cabeceo de un helicóptero como benchmark de diseño de controladores. RIAI, Vol 3, Núm. 2, Abril 2006, pp. 111-116.

Quanser Consulting. http://www.quanser.com

Matlab/Simulink. http://www.mathworks.com

Abstract Views

403
Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM




Creative Commons License

Esta revista se publica bajo una Licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-CompartirIgual 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)

Universitat Politècnica de València     https://doi.org/10.4995/riai

e-ISSN: 1697-7920     ISSN: 1697-7912