Diseño Integrado de Procesos de Depuración de Aguas Utilizando Control Predictivo Basado en Modelos

Resumen

En este trabajo se ha desarrollado el Diseño Integrado del proceso de fangos activados en una planta de depuración de aguas, incluyendo un controlador predictivo lineal multivariable con restricciones. Matemáticamente se plantea un problema de optimización multiobjetivo no lineal con restricciones, que considera costes y controlabilidad. Los índices de desempeño para la sintonía automática del controlador predictivo son la integral del error cuadrático (ISE) y la norma H∞ de las funciones de transferencia de las perturbaciones y de la señal de error. La resolución del problema de optimización se realiza en dos pasos iterativos incluyendo una parte de optimización estocástica.